Brève histoire du yoga
Les origines du yoga remontent aux environs de 3000 ans avant J.C.
Le yoga aurait été révélé aux sages illuminés de l'époque pendant leur méditation.
Durant des fouilles archéologiques dans la vallée de l'indus, on a retrouvé des sceaux en pierre sculptée. Plusieurs d'entre eux étaient une représentation des postures du yoga.
Les « Védas » textes anciens faisant référence au yoga, datent de 2500 avant J.C. Ceux-ci prêchaient l'union de l'individu ou microcosme avec l'univers ou macrocosme ou encore l'absolu.

Le but du Yoga
Réunir l'individu (jiva) avec l'absolu (brahman)

Le fondement de la pensée yogique
Chaque action et chaque pensée porte un fruit, c'est la loi du Karma, la loi de cause à effet, de action-réaction. Autrement dit, nous récoltons ce que nous semons, et ceci dans cette vie et dans nos vies futures.

Le yoga aujourd'hui
Le yoga est une science qui évolue en permanence et ce depuis des millénaires, s'adaptant aux besoins vitaux des humains.
Le yoga nous a été transmis en autre par le grand maître Indien, yogi, sage et médecin Swami Sivananda (1887-1963), qui fonda son école et un Ashram (centre de Yoga) à Rishikesh (Himalaya). Ses six principes sont:
.  Servez
.  Aimez
.  Donnez
.  Purifiez
.  Méditez
.  Réalisez
L'un de ses disciples, Swami Vishnu devananda, fût chargé de partir pour l'Amérique et donna des conférences dans tous les états américains pour 2 raisons:
La 1º pour faire connaître à l'occident les techniques du Yoga.
La 2º pour « récupérer » les âmes des yogis, réincarnées en Occident.
C'est lui qui a adapté l'ancienne sagesse du yoga aux besoins du monde occidental. Il la résume en cinq principes:
.  Bonne relaxation
.  Bon exercice
.  Bonne respiration
.  Alimentation saine
.  Pensée positive et méditation

Les voies du yoga
Les quatre voies principales sont :
- Le karma yoga le yoga de l'action désintéressée.
- Le Bhakti yoga le yoga de la dévotion.
- Le Jnana yoga le yoga de la connaissance.
- Le Raja yoga le yoga du contrôle physique et mental.
Chacune de ces voies s'adapte aux différents tempéraments et natures humaines, ayant chacune pur but l'union du microcosme ou individu avec le macrocosme ou absolu.

La voie du Raja yoga est celle que j'enseigne.
Elle est composée de huit « membres » ou étapes ou échelons, qui servent à purifier le corps et le mental du yogi:
.  Yamas
.  Niyamas
.  Asanas
.  Pranayama
.  Prathyhara
.  D'harana
.  D'hyana
.  Samadhi
Chacun de ces principes aide à l'évolution du yogi.

Les 5 Yamas ou restrictions sont des principes moraux:
Nous aident à détruire notre nature inférieure.
1º Ahimsa: Ne pas blesser- ne pas tuer- la non violence- ne pas faire du mal.
2º Satya: Ne pas mentir- Vérité dans la parole, la pensée et l'action.
3º Asteya: Ne pas voler.
4º Aparigraha: Ne pas envier les autres- ne pas être ambitieux- ne pas accepter les cadeaux.
5º Brahmacharya: Modération sexuelle voir abstinence- Célibat.

Les 5 Niyamas ou recommandations ou autodiscipline:
Nous développent des qualités positives
1º Saucha: Pureté interne et externe.
2º Santocha: Contentement- optimisme- joie.
3º Tapas: Austérité- sévérité- autocontrôle- volonté.
4º Swadhyaya: Étude des écritures et des textes sacrés- auto études.
5º Ishvara pradhnidhana: Dévotion au divin (l'absolu)- conscience permanente de la présence du macrocosme.

Les Asanas ou postures du yoga.
Le pranayama ou contrôle de la respiration.
Ces deux étapes constituant le Hatha yoga.
Pratyahara ou contrôle mental et sensoriel. Apaise le mental et le prépare aux étapes suivantes.
Dharana ou concentration.
Dhyana ou méditation.
Samadhy ou supra conscience ou nirvana ou identification avec l'esprit universel.